却说虞阏父身为大周文王军需处总负责人，文王召开军事会议，也少不了他。虞阏父因此常提建议，众将听了齐声道好，周文王便命令照阏父的建议去做，没有不打胜仗的。故而，虞阏父更为文王所倚重。
文王去世后，周武王殷发秉承文王遗训，也同样对虞阏你毕恭毕敬。真个是言无不听，计无不从。
虞阏父一面率领众工匠夜以继日制造弓箭、船只、陶器，一面密世关注着战争局势发展。
很快，虞阏父便完成了战备任务。而战争局势也朝有利周武王的方向发展。虞阏父大喜。只待武王一声令下，为国立功。
却说武王孟津观兵，有800个诸侯前来孟津会盟。观兵会上，800诸侯纷纷叫嚷立即讨伐纣王。武王心下大喜，但对能否一举打败商纣王，心中尚无着落，便找众人问计。
虞阏父道：“据臣所知，纣王兵势尚盛，人心尚固，急切难以攻下，不若班师回朝，等待时机。”
军师姜太公与说：“臣以为伐纣的时机尚未成熟。”
武王于是对800诸侯说：“你们还不知道上天的意思，还不可以呢。”于是就班师回去了。
却说商朝晚期，国势日衰，东方夷人各部趋于强盛，不断侵袭商统治地区，尤以活动于今山东及江苏北部一带的尸方（夷方）及江、淮之间的淮夷为甚，严重威胁商朝后方。商纣五父亲帝乙及纣王连年征讨，终于平定了东夷暴乱。
周武王孟津会盟期间，商纣王本打算移兵攻周，于是在黎（今山西长治西南）大规模聚集、检阅军队。谁知东夷又乘机大规模攻商，纣王只得取消了攻打周朝的计划，挥师南向，连年对东夷用兵。不仅动用当时最先进的武器——青铜刀枪及弓箭，还组织象队攻打东夷人，俘虏大量东夷兵士，以补充奴隶和兵员。
此时，纣王昏庸乱德，比以前更为暴虐，杀了叔父王子比干，囚禁了同姓诸侯箕子。乐官太师疵、少师强就抱了他们的乐器逃奔到了周，献计道：“纣王无道，大军又远在南方攻打东夷，不若乘此良机，一举灭商!”武王大喜，又问计于虞阏父及军师姜太公，虞阏父、姜太公皆齐声道：“殷纣王有重大的罪孽，讨伐时机业已成熟，赶快下命令吧！”
武王立即做出决策。
公元前109年（一说前1057年）正月，周武王统率兵车00乘，虎贲000人，甲士4万5千人，浩浩荡荡东进伐商。同月下旬，周军进抵孟津，在那里与反商的庸、卢、彭、濮、蜀（均居今汉水流）、羌、微（均居今渭水流域）、髳（居今山西省平陆南）等部落的部队会合。武王利用商地人心归周的有利形势，率本部及协同自己作战的部落军队，于正月二十八日由孟津（今河南孟县南）冒雨迅速东进。从汜地（今河南荥阳汜水镇）渡过黄河后，兼程北上，至百泉（今河南辉县西北）折而东行，直指朝歌。周师沿途没有遇到商军的抵抗，故开进顺利，仅经过6天的行程，便于二月初四拂晓抵达牧野。周军进攻的消息传至朝歌，商朝廷上下一片惊恐。商纣王无奈之中只好仓促部署防御。但此时商军主力还远在东南地区，无法立即调回。于是只好武装大批奴隶，连同守卫国都的商军共约17万人（一说70万，殊难相信），由自己率领，开赴牧野迎战周师。
二月，周军布阵完毕，在甲子日的黎明时刻，周武王率领军队来到商国都城郊外的牧野，于是誓师。武王左手拿着黄色大斧，右手拿着白色旄牛尾指挥，说：“远劳了，西方的人们！”武王说：“啊！我们友邦的国君和办事的大臣，司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，以及庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮的人们，举起你们的戈，排列好你们的盾，竖起你们的矛，我要宣誓了。”
武王说：“古人有话说：‘母鸡没有早晨啼叫的；如果母鸡在早晨啼叫，这个人家就会衰落。’现在商王纣只是听信妇人的话，轻视对祖宗的祭祀不问，轻视并遗弃他的同祖的兄弟不用，竟然只对四方重罪逃亡的人，这样推崇，这样尊敬，这样信任，这样使用，用他们做大夫、卿士的官。使他们残暴对待老百姓，在商国作乱。现在，我姬发奉行老天的惩罚。今天的战事，行军时，不超过六步、七步，就要停下来整齐一下。将士们，要努力啊！刺击时，不超过四次、五次、六次、七次，就要停下来整齐一下。努力吧，将士们！希望你们威武雄壮，象虎、貔、熊、罴一样，前往商都的郊外。不要禁止能够跑来投降的人，以便帮助我们周国。努力吧，将士们！你们如果不努力，就会对你们自身有所惩罚！”
武王誓师毕，监督众将及各诸侯盟誓后，武王便率大军浩浩荡荡地杀奔商都朝歌。此时天寒地冻，大河早已冰封。水流湍急的孟津渡口，早已变成平地。武王大军的四千辆兵车，得于一日一夜间渡过大河。
过了孟津大河，周军一路上势如破竹，很快便打到了离朝歌只有70里的牧野，双方军队就在牧野附近摆开了阵势进行决战。
次日，武王下令向商军发起总攻击。
武王对军师姜太公下令道：
“姜太公——”
“臣在。”
“汝率一队精兵，由东向商军挑战，许胜不许败！”
“得令！”
“虞阏父——”
“属下在。”
“汝亦率一队身经百战的精锐之师，由南向商军进攻，只可胜，不可败！”
“是！”
当下姜太公亲率大军，虞阏父率领父子兵，一马当先向商纣王阵地冲去。
纣王认为自己有军马70万，可周军只有5万，这简直是以卵击石、飞蛾扑火。因此不以为然。
商纣王临时改编的奴隶兵狂呼乱喊着前来抵挡。
虞阏父、虞满挥动当时最锋利的青铜大刀，乘着兵车，杀向奴隶兵中。刹那间众奴隶倒下一大片。虞满正杀得起劲，虞阏父挥手制止了他，但听虞阏父对奴隶兵道：
“纣王无道，人人皆得而诛之。现今周武王大军压境，灭亡纣王易如反掌。你们本系南方东夷族人，何故为昏君卖命。不若倒戈攻向纣王，我主仁义，不仅饶你们不死，还定必按功论赏。纣王一灭，你们皆封妻荫子，何等荣耀。”
虞满等人也齐声道：“是啊，纣王无道，日薄西山，就要死了，只要你们倒戈攻商，我王重重有赏！”
却说商纣王70万大军中，一多半是临时武装起来的奴隶和从东夷捉来的俘虏，他们平日受尽了纣王的压迫和虐待，对纣王恨之入骨，眼见商军兵败如山倒，抵抗下去只有死路一条，听说倒戈攻商不仅性命可保，而且重重有赏，哪个不动心，为首的发一声喊，众奴隶及战俘便一齐起义，掉转戈矛，返身向商纣王营地攻去。
虞阏父大喜，指挥大军，如潮水一般向商纣王营地冲去。
武王更乘势以主力猛烈冲杀敌军。
纣王大怒，亲自指挥他的宿卫军及御林军与周军展开一场血战。
在商纣王的严厉命令下，众宿卫军及御林军人人奋勇，个个争先地与周军展开了一场殊死搏斗。
虞阏父阵线立即吃紧，不少大将壮烈牺牲。虞阏父大怒，舞枪如飞，指挥车队向前，狠攻商军。立时有不少商军血肉横飞。
一名商将乘隙，持棒向虞阏父死命打去。
就在这千钧一发的危急时刻，虞满眼尖，急弯弓一箭射去，正中商将，虞阏父再复数枪，将商将剁成肉泥后，乘胜向前进攻。
商军大溃。
纣王逃回朝歌，再复组织人马抵抗。
虞阏父、姜太公、周武王各率大军猛攻。朝歌城里，霎时血流成河，尸积如山。
商军步步退却。
周军步步紧攻。
商纣王又逃回鹿台。组织了一班残兵败将，企图挽回失败的命运。
两军在鹿台又展开一场大决战。
枪来箭往，你拚我杀，互有死伤，真个是动天地、泣鬼神，鹿台内外，血流遍地，沧河水赤。商军抵挡不住，死伤殆尽。
商纣王感到已没有回天之力，就命人将宫里珍宝都搬到鹿台，然后放起火来，自焚而亡。朝歌的百姓闻听纣王已死，便列队欢迎周军入城。且载歌载舞唱道：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭。维师尚父，时维鹰扬。京彼武王，肆伐大商，会朝清明。”武王入城来到鹿台，看到纣王的尸体便连射三箭，并砍下纣王与妲己的脑袋，悬挂在宫廷外的白旗下示众。纣王的两个宠臣恶来、费仲也被斩首。群凶斩除，人心大快。从此延续了700多年的殷商王朝，随着恶贯满盈的纣王的自焚而彻底灭亡。
尔后，武王分兵四出，征伐商朝各地诸侯，肃清殷商残余势力。然而殷商遗民的复国战争一起再起，屡灭屡叛。
周武王严令虞阏父、姜太公率兵平叛。虞阏父、姜太公南征北战好几年，才初步平定叛乱。
正是：
姬发挥师攻牧野，纣王犹自不为然。
回天无力自焚死，建立周朝八百年。
却说虞阏父、姜太公在平定殷商叛乱势力之后，班师回朝。武王大喜，犒劳三之之后，便论功行赏。未知虞阏父、姜太公受何封赏，请听下回分解。
（未完待续）