“我当然知道步进电机不理想，可无刷电机太贵，控制系统也太贵，我可买不起，垃圾堆里捡到一个不错的步进电机就用来检验控制程序。”
“你……现在忙于家教，又住宿不便，怎么开发调试？回原来导师的实验室吗？”
刘晨尽量用委婉的措辞，穷困，生活无着了，还怎么搞技术？真心是很好奇，前世，他厌烦了公司里的论资排辈、强功争斗，在邮件门时间后就走人，花费了几乎所有的积蓄搭建了一个小型个人实验室开发，深知其中的困难和不菲的花费。
硬件开发不比软件，一台电脑就够了。
很多电路设计，制PCB，以及各种电子元器件，电容，电阻，电感，二极管，三极管，各种芯片，各种电源等等，因为要不断调试，各种参数的器件都要齐全，对于个人来说，很不容易。
“哪还有脸回去，导师本来对我寄予很大期望，却没想到我头脑发晕去代考，极为气恼，根本就不搭理我，我自己鼓捣了一个简易实验室做调试。”
震惊，绝对是震惊，再简易，至少示波器得有一台，万用表，电烙铁，甚至热风枪，对一个仅靠家教赚钱还要每月往家里寄钱的人来说，太难，太难。
“可以带我去看看吗？”
小青年脸上的表情明显的窘迫、迟疑。
刘晨的目光很真诚，看着他。
几分钟的沉默，他才下定决心道：“跟我来吧。”
打开门之后，他道：“不好意思，连个坐的地方都没有。”
这是一处残破的小屋，屋顶的一角被拆掉，用塑料纸盖在上面，江海阴雨天气多，那一角都长满了青苔，非常的潮湿。
即便是拆迁小院，那些还算宽敞的屋子也是被一家子拾荒者占据。
这地方只有七八个平方，非常简易的床铺，一层草席，除此之外的地方摆放了各种焊接的电路板，靠着小窗户透光的一侧搭了一根棍子，晾晒了几件衣服。
一台黑黝黝的烙铁，一个发黑的万用表。
没有示波器，真不知道他怎么调试电路。
刘晨沉默了，他想起了前世蜗居在一间房东自己搭建出来的一间房子里，不通风，不透光，空调更不可能有，炎热天气，赤着膀子满身是汗在调试电路。
那已是人生中昏暗的日子，跟可这里一比，那无疑是天堂。
鼻头一酸，早已心志坚定的刘晨差点儿落下泪来，该有怎样的毅力才能坚持两年，在这种环境下坚持学完研究生阶段的课程，坚持搞硬件开发。
“其实也没什么，我们小县城整体都很贫穷，我家又是山沟子里的乡下，从小就在庄稼地里干活，喂猪喂牛，收麦子的时候太忙，直接在草堆子里都能睡一夜，挺舒服的其实。”
这人无疑有一个强大的内心。
刘晨从情绪中恢复出来，平和地问道：“开发的怎么样？”
小青年脸上露出自豪的光芒来，从床底下拿出一个干净的纸盒，取出了里面的成品放在桌上，伸手点了一个按钮。
那是一个用铜丝以及各种破旧电器中捡到的机械零件连接而成，几个电机钳在其中，连接上一块像蜘蛛网错综复杂的自焊电路板后，单臂动了起来，抓住一颗玻璃球放在设定好的瓶盖里。
智能化的水平不算太高。
江大一个实验室中，博士带着几个本科生的团队，半年时间，应该也能做出来。
可在如此简陋的情况下，连最基本的示波器都没有，孤身一人，还要找多份家教往家里寄钱，能够做到这种程度，足以证明眼前的小青年是大才，尤其是这股不放弃的韧劲。
很多牛逼的高科技不是多难，而是要静下心来，多年如一日的付出。
那单臂在某一个位置出现迟滞的现象，刘晨非常认真地看每一个部位，少一思索就能大概猜测到算法策略，提出了这个疑问。
小青年挠挠头道：“一直检查不出来，我也没多想，可能是捡来的电机本身磁路不稳定。”
刘晨不由分说从器件里找到了一个4.7uF的电容，思索了一下，参数应该不对，可这里的基础器件都不全，只好又找了一个pF级并联，接到了错综复杂电路板的电源控制部位。
重新启动之后，迟滞的现象果然改善许多。
“电机老化了，在启动和急停时，转子产生大电流，对输入电路逆冲，你这控制电路的电源是直接从主电路降过来，从而影响了控制芯片的电压。”
小青年瞪大了眼睛，不可思议地看着刘晨。
行家一出手就知有没有。
想看懂这块手工焊制的电路结构就极难，更别说找到问题的关键，再准确地焊接过去，就是那电焊的手法都无比熟悉，没深入浸淫三年，且理论与实践兼顾，绝达不到这水准。
“你……很厉害。”
虽处在逆境，他还是有股傲气在，对自己的学识和技术绝对自信，他还从未见过一个同龄人能比他厉害，而眼前这位看着似乎比他还小几岁。
刘晨伸出手，道：“聊了这么久，都忘记介绍了，江大电气系刘晨，大一，很高兴认识学生。”
“房志高。”
房志高简直不敢相信，大一学生能有这般强悍的实力，由衷道：“学弟绝对是天才。”
刘晨摇了摇头道：“如果我处在学长的环境下，绝做不出这机械单臂来，你在机械、电路、自控三个方面都造诣很深。”
能得到刘晨认可，房志高也很高兴，谦逊道：“学弟客气啦，这两年理论没放在，因为时间所限，硬件调试方面投入不够。”
“学长，你的才能浪费在家教上太浪费了，不如去公司实习吧。”
“哪有公司肯要我啊，没个毕业证书，寸步难行啊，一般体力工作还不如家教赚得多。”他说起来，又很是落寞。
“今天下午一点半，江宁西路1580号，正在招实习生，一天工资500元，只看能力，不讲学历，有兴趣吗？”