也就在建安十六年，曹操还在破凉州军团，孙权防御曹军南下的时候，刘备也迎来了一生中第二次大发展的契机。曹操疑兵汉中的计策，不仅让凉州军团上了当，连益州的刘璋也上了当，他认为曹操拿下张鲁后，一定会杀向自己，而自己是没有实力来阻挡曹操的。原本，他是让张松出使许都，向曹操示好，以为依靠了曹操这棵大树，益州的安静日子就无忧了。
但曹操当时刚从荆州败回，心情不好，看不惯张松的狂劲，冷淡了此人。而张松却是一个心胸狭隘、心气奇高的人，在曹操那里受够了气，回到益州，自然不会说一句曹操的好话，告诉刘璋，曹操看不起您不说，又吃了一个大败仗，根本没能力护佑咱们平安，一句话将刘璋投靠曹操的大门给关上了。曹操却没想到，自己的一时大意会将送上门来的益州推了出去。
张松看出了刘璋的恐惧，便向刘璋进言，曹操不是个东西，张鲁也不是个好人，曹操如果兵发汉中，张鲁肯定投靠曹操，为了讨好曹操，他还可能反过来打咱们来讨好曹操，主公可要注意了。
刘璋连连点头，他与张鲁可是多年的死敌，张鲁的老娘和妻儿就死在了他的手上，这些年，汉中和益州之间的摩擦也不少，互有胜负。如果张鲁借了曹操的势前来攻打自己，那自己就要完蛋了。想到此，他赶紧问计：如此奈何？
张松胸有成竹地告诉刘璋，有一个人有能力讨伐张鲁，抵抗曹操。这人就是主公的同宗刘备刘豫州。此人是曹操的死敌，又仁义，乐于助人，手下人多势众，武将超强、文臣睿智，如果请他来讨伐张鲁，拿下汉中，则益州就不怕曹操了，因为他能帮咱们守住汉中，不让曹操逾越一步。
刘璋一听，不错，刘备这个人名声好，又是曹操的死敌，又打败了曹操，我请他试试看。张松见刘璋有试探的口气了，便向他推荐法正担任使者，去见见刘备，探探刘备的口风。刘璋欣然应允，就让法正为使，出使荆州。
法正，字孝直，扶风郿人，建安初年与同郡的孟达一起入蜀依靠刘璋，刘璋不识人，让其担任了很久的新都令，其后才召为军议校尉。法正不是蜀地人，为人喜欢学习伍子胥，所谓的一餐之德必酬，睚眦之怨必报，故此，与益州的许多官员不合，这些人自然也不会在刘璋面前说他的好，而刘璋是个耳根子软的人，因此也不曾重用与他，法正在蜀混的实在不怎么样。
这些人里，还就张松欣赏他，知道他是个人才，为他的才华不能施展而抱屈。其实，张松也很不得志，他为人既然有些狂傲，自然也常得罪他人，连他的兄长与他的关系也不好。张松被曹操冷落回蜀的时候，路过荆州，刘备听说，忙亲自将他迎到府上，恭敬加夸赞，让张松深感刘备的识人之明，也看出刘备比刘璋强上百倍。他当时就下定了换主的决心，将益州的战略布局和山川脉络全部画给了刘备，并暗示刘备，若要取川，他定相助。
故此，刘璋此番害怕曹操，正中了他的心思，故此进言刘璋，明为替刘璋解忧，实则迎接刘备入蜀。张松和法正此时已经就迎接刘备入蜀达成了攻守同谋，所以，刘璋听从张松的建议，让法正去试探刘备，正中了二人的计，法正假装推辞了一番后，来到了荆州。
就在法正到来之前，刘备的手下也对刘备几次说起取益州的好处，其中庞统就说刘备“荆州荒残，人物殚尽，东有吴孙，北有曹氏，鼎足之计，难以得志。今益州国富民强，户口百万，四部兵马，所出必具，宝货无求於外，今可权借以定大事”
刘备当时还很犹豫，怕取益州之举影响他为收买各处人心而树立的仁义形象，他对庞统说“我不是不想取益州，而是有所顾虑。我最大的敌人就是曹操，故此，我做事都是与曹操反着干，曹操急，我宽；曹操暴，我仁；曹操谲，我忠；正因为这样，才得到很多人的拥戴，成就今天的事业。如果我为了得到益州，就不顾仁义之名，那是小故而失信义於天下，这种事情，做起来不划算。”
刘备的顾虑在庞统却不值一提，他呵呵一笑，为刘备解说道：“主公取益州怎说不仁义？刘璋不能守土，益州早晚要发生灾祸，那时，益州之民岂不是苦不堪言？主公取益州，看似对不住同宗刘璋，但却与民有利。等取下益州，主公只要以仁义对待刘璋，封以大国，让他安渡一生，还有负义之言吗？如果主公不取益州，益州终为他人所有，到时候，别说主公后悔，刘璋也难保善终。”
一番话，说的刘备连连称是，下定了取益州的决心。就在此时，法正到来，这简直是瞌睡虫遇到了枕头，太好了。等刘备见了法正，一番交谈下来，获知了法正的才能，更是引为心腹。法正面对刘备的赏识，自然是感激涕零，恨不得把心窝掏出来让刘备看，对益州的虚实更不隐瞒，全盘托出。
法正比张松又高一筹，不仅历数益州的优缺点，还更进一步向刘备提供了轻取益州的各种建议。刘备尽获益州虚实，又得到了轻取益州的大好机会，怎肯放过，让法正回复刘璋，定尽心竭力为刘璋获取汉中，抵御曹操来犯。获得法正汇报的刘璋也是大喜，置刘巴、黄权、张任等人的苦苦劝阻于不顾，派法正带了四千兵马和大量的物资迎接刘备入川。
建安十六年的十一月，刘备留诸葛亮、徐庶、关羽、张飞、赵云、太史慈、甘宁等据荆州，自己带庞统、典韦、黄忠、魏延等和数万士兵入益州。沿途自有益州大小官员奉命迎接，军饷物资准备充裕，来往迎送恭敬客气。刘备也是一路走，一路刻意结交这些人士，收买人心，给益州官吏士族留下了极好的印象。
大军到涪城时，刘璋亲自出迎，两人相见甚欢。此时，张松便让法正告诉刘备，可趁机拿下刘璋，兵不血刃得到益州。随行的庞统此时也向刘备进言，既然刘璋自己送上门来，干脆拿下算了。可刘备并未采纳他们的建议。他给法正张松的答复是：“此大事也，不可仓卒。”私下却对庞统言道：“时机未到，初入他国，恩信未著此时拿下刘璋，道义有亏，蜀中人心不服。贸然行事，恐不得成功，还是慢慢来的好。”
刘璋一点也没怀疑刘备已经开始算计他了，还一厢情愿地想让刘备帮他打张鲁，拿汉中，抵挡曹操。为了表示自己的诚意，刘璋不仅给刘备增加兵马，还把他最好的部队“白水军”交给刘备统驭。白水军足有三万人马，是刘璋手下的精锐，拥有大批的车甲器械，这可真是卖了孩子帮人数钱。
建安十七年，刘璋返回了成都，而刘备则到了葭萌关。到葭萌关后，刘备并没有进行所谓的讨鲁大计，他甚至连攻击性的试探也不曾对张鲁展开，虽然他的行动让张鲁一方万分关注。刘备不攻击张鲁，那他在葭萌关干什么？他在厚树恩德，收买众心，拿着刘璋供奉的大批物资和大量的礼品结好刘璋的手下，收买士兵百姓的人心。
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